本发明公开了一种基于非线性控制和模糊控制的协调控制方法，对网控的负荷指令、运行人员设定的负荷指令进行负荷选择，经频率偏差修正后作为电功率指令信号；将上述的电功率指令信号作为设定值、发电机功率作为测量值进行汽机主控PID运算，并以压力偏差及压力设定值变化量通过函数曲线形成的信号作为前馈，形成汽机的主控指令；以汽压比值乘以主蒸汽压力值为设定值，热量信号作为测量值，进行锅炉主控PID运算，以锅炉加速指令和负荷指令通过函数曲线形成的信号作为前馈，最终形成锅炉主控指令；根据上述汽机的主控指令和锅炉主控指令对火电机组进行控制。从而使机组内的锅炉和汽轮发电机之间的供求平衡，达到最佳控制的优点。