本发明介绍了一种基于预估补偿控制的火力发电机组一次调频方法，该方法包括以下步骤：（1）控制方案组态：（1.1）采用预估补偿环节提前反映汽轮机功率闭环控制系统的功率变化量；（1.2）将功率偏差送至火力发电机组的功率闭环控制器G_K(s)；（2）步骤（1）所述火力发电机组并网调试：（2.1）确定预估补偿环节G_S(s)的参数；（2.2）对低通滤波环节L(s)的参数进行调整；（2.3）调整闭环功率控制器G_K(s)的参数。本方法1、能改善由于主汽压力偏低或阀门流量函数设置不当的情况下火力发电机组的一次调频性能；2、提高了火力发电机组稳定运行的能力。