本发明公开了一种汽轮机调门冗余控制系统及其控制方法，采用冗余的分散控制单元、冗余的阀门定位器模件结合对汽轮机调门进行控制；分散控制单元成对出现，实时计算汽轮机调门当前阀位指令信号送至阀门定位器模件；阀门定位器模件成对出现，同时采集两个不同汽轮机调门阀位反馈信号，结合分散控制单元送来的阀位指令信号，计算出当前调门伺服阀指令信号并输出驱动这两个调门对应的油动机伺服阀的两个线圈，实现对汽轮机调门闭环控制，对每一个汽轮机调门对应油动机伺服阀的两个线圈分别采用成对出现的两个阀门定位器模件共同进行控制，极大提高汽轮机阀门控制的安全性；可实现在线不停机无扰更换阀门定位器模件。