本发明提供了一种医用针组装机中的涂胶装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有技术中涂胶装置的涂胶效率低等技术问题。本装置包括机架和设置在机架上的用于拔针的机械手；机架包括涂胶头和导向结构，导向结构固定在机架上，该导向结构位于机械手的一侧，涂胶头滑动连接在导向结构上，涂胶头和机架之间设有能够驱动该涂胶头沿导向结构滑动的动力源一，本涂胶装置还包括一个通过输胶管和涂胶头相连通的送胶机构。本发明具有涂胶效率高、胶量的控制精度高等优点。