本发明属于医疗器械领域，提供了一种自动注射泵，在自动注射泵工作过程中，当实心轴产生倾斜时，第二止挡件也随实心轴一起产生倾斜，第二止挡件倾斜后仍与第一止挡件间隔一定距离，而实心轴的第二端会在挡板第一止挡件的内孔和限位槽内竖直向下运动，从而使第一止挡件和开口螺母保持竖直位置不变，即第一止挡件和开口螺母不会产生倾斜，因此开口螺母对丝杆径向的压力最小，而开口螺母对丝杆轴向的压力却不会减小，即丝杆施加于开口螺母的轴向推力损失最小，因而不会导致丝杆和开口螺母之间的螺牙磨损加剧，保证了注射泵的注射精度，延长了注射泵的使用寿命。