本发明属于医疗机械分料上料领域，特指一种医疗器械自动化组装设备中输液器塑针分料上料方法及其装置。它解决了人工分料上料的随意性造成产品污染的问题。分料上料方法包括以下步骤：a、上料；b、定向；c、分料；分料上料装置包括机座和上料机构，机座上设置有下料架、动力装置、校料盘和上料盘，所述的动力装置可驱动校料盘和上料盘同步异向转动；所述的下料架与校料盘连接，所述的上料机构设置在上料盘旁，所述的上料装置其特征是包括上料机械手，所述的机械手夹持输液器塑针进行上料组装；本发明能较好的解决人工分料上料的随意性造成产品污染，具有卫生洁净，效率高等优点。