本发明涉及一种植入医疗器械输送装置及其控制方法。输送装置包括壳体及设于壳体中的滑动件、长管和齿轮，滑动件穿设在长管上，滑动件的一侧设有齿条，齿条和齿轮啮合，壳体的侧面设有一个窗口，齿轮的轮缘凸出于窗口外，滑动件的前端和夹持支架的外管相连，长管的前端和套在外管中的内管相连，长管的后端连接有长管套，长管套嵌装在壳体的后端，滑动件上还连接有快速拨动机构。控制方法为，滑动件最初和壳体前端相顶，先拨动齿轮缓慢后移滑动件使支架缓慢释放，再拨动快速拨动机构快速后移滑动件使支架快速释放，从而避免人体动态血流及支架弹性扩张力的干扰，精确定位支架安装位置，达到更容易、更精确地释放支架的目的，提高支架的释放精度。