本发明涉及一种医疗器械组装机的上针机构，包括针槽左、右侧板，所述针槽左、右侧板之间安装有用于放置穿刺针的针槽板，所述针槽板上方设置有用于勾取针槽板内的穿刺针的取针机构，对取针机构进行翻转的勾针翻转机构以及在翻转过程中防止勾针翻转机构内的穿刺针滑落、翻转到位后使勾针翻转机构内的穿刺针掉入下一工位的防滑出料机构。本发明为针筒和穿刺针实现自动化装配提供了一种重要机构；由自动化装配代替人工操作后，针筒和穿刺针基本上不会受到污染，保证了产品的洁净度；也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了制造成本。而且还提高了装配效率。