本发明公开了一种基于GPS导航的智能投料施药系统及装置，属于水产养殖设备领域。本发明中，主控制器接收人机交互子系统输入的任务和指令，并控制喂料子系统执行喂料动作；喂料子系统反馈喂料信息给主控制器，并显示于人机交互子系统；船体控制器接收船体及运动子系统输入的船体运动信息，并控制船体运动，投料(施药)子系统在船体控制器的命令下执行投料(施药)动作；投料(施药)子系统反馈投料(施药)信息给船体控制器；主控制器和船体控制器通过通讯子系统无线连接。本发明大大降低了养殖者的劳动强度，实现了饲料精准投喂和药物均匀泼洒，提高了饲料和药物的使用效率，减少了水产养殖对环境的影响，尤其适用于虾蟹类水产养殖。