本发明公开了一种基于细胞状态反馈的三维细胞支架打印方法，该方法采用在细胞液培养时加入标记物，从而达到实时跟踪细胞分布的目的，在支架材料制作的过程中，混合用于检测成细胞分泌物的试液，达到实时检测干细胞分化进程的目的。通过细胞追踪及细胞分化过程的实时检测，可以对装载细胞的凝胶沉积进行实时的监控，从而方便研究细胞成活和分化与沉积技术各参数（如沉积速度，压电脉冲宽度等）直接的关系，大大缩短了研究周期和成本。