本发明公开了属于生物技术领域的一种改善间充质干细胞成骨能力的RNA分子及其作用靶点和应用。本发明的小RNA分子其核酸序列如SEQ ID NO.1所示，该小RNA分子能够特异性抑制ICAM-1在间充质干细胞上的表达，并显著解除ICAM-1的对于骨形成的抑制作用，促进间充质干细胞向成骨细胞分化；有助于改善间充质干细胞在炎性微环境的成骨能力，促进骨再生，有利于骨修复。本发明还公开了小RNA分子在制备改善间充质干细胞成骨能力、治疗炎症因素引起的骨质疏松，骨质破坏，骨愈合缓慢药物中的应用。