本发明公开了一种自体脂肪间充质干细胞（Ad-MSC）的提取方法。属于细胞学、生物技术领域。采用病人自体脂肪组织中分离和提取的间充质干细胞，经流式细胞术鉴定具有Ad-MSC的免疫表型表征生物标志，并能定向诱导分化成成骨细胞和软骨细胞。原代细胞直接注射至病变之关节的关节腔治疗多种关节疾病。本方法简单易行，收集细胞量大，创伤小。应用病人自体间充质干细胞，不侵犯相关伦理，避免了免疫排斥和传染病等风险。