本申请涉及使多能干细胞(PSC)向表达Six2的多能肾前体细胞分化的方法。这些肾前体细胞能够分化成完全功能性的和完全分化的足细胞。此外，本申请涉及基于化学成分确定的培养基诱导的连接步骤，将人胚胎干细胞(ESC)和经诱导的多能干细胞(iPSCs)分化成表达Six2的确定的肾前体细胞和足细胞的方法。