本发明提供一种发筐机，包括机壳，及设置于所述机壳内部的若干药筐、放置所述若干药筐的底座、用于将药筐从机壳内部运输至外部的药筐夹运机构、用于读取被发药筐身份信息的读写器、及用于提升所述药筐高度的提升机构，一用于打印处方单的打印机，以及一用于控制发筐机运转的控制单元，所述药筐夹运机构包括两相对设置的夹持板、驱动所述夹持板运动的电磁铁、以及连接于所述夹持板与电磁铁之间的微动开关。本发明通过自动化发筐机实现药物处方单及其相应的药筐的自动化发放及管理，且通过微动开关检测夹持板的夹持状态，从而保证机器的正常运作。