本发明公开了一种氨基多羧酸修饰紫杉醇类化合物、含有氨基多羧酸修饰紫杉醇类化合物的药物制剂、制备方法及用途，所述的氨基多羧酸修饰紫杉醇类化合物具有如下结构：本发明的氨基多羧酸修饰紫杉醇类化合物水溶性好，在碳酸氢钠水溶液中可完全溶解，且制备方法简便、快速、收率高，适宜于大规模的工业化生产。紫杉醇经此方法结构修饰后，化学性质稳定，具有较好的生物利用度和抗肿瘤效果，可用于恶性肿瘤的治疗。