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液压同步连续爬行、提升建设机器人

编号：S000000134 刷新日期：有效日期至：2018-10-29 浏览：2409 次对接邀请：0次

意向价格：面议

行业分类：软件和信息技术服务业

所在区域：中国 - 上海技术领域： -

转让类型：技术转让

专利类型：非专利技术成熟度：可以量产

供应描述

液压同步连续爬行建设机器人是一种沿水平轨道爬行来推进构件的自动化施工装备,主要由液压爬行器、液压动力系统以及与之配套的传感检测和计算机控制系统等几部分组成。爬行器液压缸伸缸时,其楔形自锁装置夹持于地面轨道,靠自锁产生的反作用力推动构件在轨道上滑移。在计算机的无线协调控制下,一对爬行器液压缸交替伸缩,实现构件的连续平稳滑移。液压同步连续提升建设机器人采用柔性索具承重,液压提升器集群作业,计算机同步控制的自动化施工装备,主要由提升器、液压动力系统以及与之配套的传感检测和计算机控制系统等几部分组成。在计算机通讯系统协调控制下,利用行程传感器测得提升油缸行程,控制提升器的伸缸、缩缸以及锚具工作状态。

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