本发明涉及一种噻唑-4-甲酰基哌嗪衍生物及其制备方法与应用。所述的噻唑-4-甲酰基哌嗪衍生物是具有通式Ⅰ所示结构的化合物。本发明还提供所述化合物的制备方法，以及含有一个或多个此类化合物的组合物作为FXa抑制剂在制备抗凝血药物中的应用。