本发明公开了一种基于3D打印的生物兼容性超声造影剂，该超声造影剂由凝胶为主要成分组成外膜，外膜中填充有气体。本发明还公开了上述超声造影剂的制备方法。本发明的超声造影剂能够形成稳定的微球，具有良好的生物兼容性和良好的声学响应性质，载药能力强，可以作为超声造影剂、药物载体和制剂。通过控制微球薄壁的尺寸，能够控制药物的释放速度。同时，本发明还提供了超声造影剂的制造方法，该方法具有简单，方便和生产效率高的优点，可控制造影剂的尺寸，微球粒径均一性好。