一种机电一体肩周炎康复装置，包括电机传动机构、肩部夹持机构、控制传动部分以及机架。该装置采用机电一体设计，以电机作为动力源，采用单片机控制电机传动，通过传动机构使肩部相关穴位得到按摩的同时完成两肩向后伸展运动。通过机械自动化控制该装置的行程和周期，能帮助肩周炎患者进行康复运动，配合药物治疗，巩固药物治疗效果，最终使患者完全康复。此外，本发明整体外形为椅子造型，方便在家庭使用，操作简单，患者单独操作即可完成康复治疗。