本发明公开了一种基于聚-β氨基酯的pH响应线性无规共聚物及其制备方法和应用。本发明通过溶液聚合法合成两端封羟基的聚乳酸，丙烯酸化后作为大分子单体，通过迈克尔逐步加成反应，制得pH响应两亲性共聚物。该聚合物分子中的功能基团比例可调控；合成工艺简单，产率较高。通过透析法得到由疏水基团（聚乳酸）和pH响应基团（聚-β氨基酯）形成内核、亲水基团形成外壳的聚合物胶束，可将水难溶性抗癌药物包载到胶束内核中，并保持药物在中性或弱碱性条件下缓慢低量释放，在弱酸性条件下快速可控释放。