本发明涉及一种铁路罐车内壁清洗设备及方法，该设备包括供水加热系统，水射流清洗系统，抽残油系统，抽排污水系统，牵引系统，控制系统，鼓风烘干系统，呼吸防护系统，中水处理系统，废气回收系统；该方法是将铁路罐车内壁清洗过程划分为5个工序，以3或3的倍数辆铁路罐车为一个编组，罐车内壁清洗过程的五个工序分配到3个火车栈台上进行流水作业；第一清洗栈台完成罐车对位及抽残液、水射流清洗罐车内壁及同步抽污水、人工清扫残留物、鼓风吹干及擦拭、罐车检测的全部五个工序；第二清洗栈台完成罐车对位及抽残液、人工清扫残留物、鼓风吹干及擦拭、罐车检测四个工序；第三清洗栈台完成罐车对位及抽残液，鼓风吹干及擦拭、罐车检测三个工序。