本发明属于医药技术领域，具体涉及通式(I)所示的吡啶并咪唑烷衍生物、其药学上可接受的盐、其立体异构体或其溶剂化合物：其中R¹、R²、R³、R⁴、R⁵、Q和X如说明书中所定义；本发明还涉及这些化合物的制备方法，含有这些化合物的药物组合物，以及这些化合物在制备治疗和/或预防非胰岛素依赖型糖尿病的药物中的应用。