本发明涉及一种联合吸污车超声波泥水分离综合处理系统，该系统包括超声波泥水分离预处理装置、污水循环再利用装置、泥水反排装置和淤泥反排装置，超声波泥水分离预处理装置，所述超声波泥水分离预处理装置包括发电机、超声波驱动电源和超声波振动部件，所述发电机与超声波驱动电源连接，所述超声波驱动电源通过线缆与多个超声波振动部件连接，所述超声波振动部件设于联合吸污车罐体的四周；所述超声波振动部件包括依次连接的超声波换能器、变幅杆和发射头，多个超声波振动部件的发射头对称地朝向罐体底部设置。本发明通过超声波泥水分离预处理装置能够充分对污水中的淤泥与水分离，然后分别进行排水和排出淤泥，提高对泥水分离处理效率。