本发明提供了一种电动车辆的整车控制器，其通过CAN总线与电机控制器、电池管理系统、车载充电系统、电动助力转向系统、空调、仪表装置、显示终端、故障诊断接口、AMT控制器、自动离合器控制器和地面充电机之间互相通讯连接并可以发出相应的控制指令。通过将加速踏板行程信号、制动踏板行程信号、倒档开关信号、上装工作开关信号以及点火开关信号等指令输入至整车控制器，这样可以在行车过程中随时获取车辆的行驶状态，采集驾驶员的操作意图，分析整车各部件运行状况，从而分别对电池状态、电机转速、变速器档位、助力转向、制动、故障诊断、报警等操作进行协调控制。