一种车轮钢坯角偏差在线检测方法及其检测系统，系统包括：控制柜组件、气液电磁换向阀、自动喷枪、机架、激光测距传感器组件、气动电磁换向阀、油漆压力搅拌桶、四通接头以及管路、信号通讯模块、驱动控制模块、数据采集与处理模块、报警模块。通过测量三个平行的激光测距传感器到钢坯端面的距离，再进行换算就可在线自动检测车轮圆柱钢坯端面与钢坯轴线是否垂直，对角偏差超过容许值的钢坯进行声光报警，自动喷涂标记，能实现钢坯V型支承面磨损在线补偿，判断是否需要对V型块进行修磨或更换，并自动记录显示被检钢坯的数量、合格率以及每个钢坯的角偏差，有效减少料废与工废的发生。