本发明公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走机构，包括行走臂Ⅰ、行走臂Ⅱ、导轨和箱体组件；行走臂Ⅰ和行走臂Ⅱ均包括旋转组件、升降组件和行走组件，可在光纤复合架空地线上行走，可作为检测设备载体，克服人工巡线精度低、效率低、劳动强度大、存在盲区等缺点，该行走机构的两个行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，并可通过箱体滑动调节重心，跨越塔架时，其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂升降并旋转避开障碍，依靠单臂行走跨越障碍，越障能力强，同时，行走机构结构简单合理，重量轻，续航能力强，携带方便，其应用对保障输电线路及通讯线路的安全运行具有重大意义。