一种嵌入式软件辅助调试方法，首先由预编译模块对编译时生成的符号表文件进行扫描分析，生成调试信息文件；嵌入式系统中的调试代理模块在运行时记录故障信息，当分析故障现场时，通过嵌入式系统的通讯口连接调试主机，故障信息经调试接口模块显示；调试接口模块还负责接收调试命令，经调试信息文件解释后再送至调试代理模块，调试代理模块将相应信息返回调试接口模块显示。能够克服目前的各种商用调试手段弱点，提高嵌入式软件质量。