本发明公开了一种实现主设备和备用设备倒换后RTP流连续性的方法，该方法采用主设备和备用设备同时运转，并进行步骤：A.主设备和备用设备启动后，根据主设备的系统时间和设备通讯的时延确定备用设备的系统时间；B.主设备建立RTP流后至少将同步源标识(SSRC)和时戳、序列号起始值发送给备用设备，由备用设备保存；C.主设备失效后，备用设备根据继续主设备发送RTP流时的系统时间和时戳起始初值计算出使倒换前后RTP流保持连续的时戳和序列号，并依据该时戳和序列号发送RTP流。本发明利用发送端主设备和备用设备协同工作，主设备倒换到备用设备后进行时戳平滑计算，使得接收端能够得到连续的RTP流。