本发明公开了一种智能化四轮定位仪的测量方法及装置，四个传感器发出八束红外光围成一个360度的测量场，汽车车轮的定位参数一次测量完毕；传感器和电脑主机之间、传感器与传感器之间的数据传输采用红外无线通讯。由于采用了新的算法，所有定位参数可一次测量完成，测量速度快；同时由于采用了CCD光电器件，测量精度高；另一方面，控制机柜和传感器之间采用红外无线数据传输，这样测试更方便；由于采用了精密光学码盘和光学编码模块，使角度的测量精度得到保证。