本发明属于一种无接触式磁旋转霍尔传感器位置采样装置，包括底座(24)，其特征在于在底座(24)上，在上盖(23)上活动装有轴一(2)、轴二(3)、轴三(4)、轴四(5)，在底座(24)中间的一侧活动地装一个输入轴(1)；轴二(3)上端头装有磁铁一(16)，轴四(5)上端头装有磁铁二(17)；磁铁一(16)与AS5054霍尔传感器一(18)相对应，磁铁二(17)与AS5045霍尔传感器二(19)相对应；在控制器壳体(22)中固定一个电气控制电路板(20)。电气控制电路板(20)由主控制电路(33)与LIN通讯电路(32)联通；适应测量任意多圈，数据精确可靠，无类似电位器磨损，使用寿命长，无需备用电池，结构简单，成本低。