本发明公开一种基于图像处理技术的机器手抓握滑移检测方法及装置。该检测方法是通过LED光源经光学系统将光束照射被抓握物体表面，表面光反射到CMOS感光芯片转换为电信号矩阵，通过数字信号处理器对当前帧和前一帧图像对比计算，得到被抓握物体的位移和方向；该检测装置包括内部成像模块、图像信号处理模块、数据通讯模块和控制计算机；内部成像模块由LED光源、光学系统和CMOS感光芯片组成；图像信号处理模块包括A/D转换器、帧存储器和数字信号处理器。本发明的方法和装置可以准确地检测出被抓握物体是否产生滑动以及滑动量的大小，其检测灵敏度比较高。