本发明提供一种安全脉冲产生装置及其产生方法，它包括有两台安装有多任务操作系统的主机和与门电路，两台主机之间通过以太网通信网络相互通讯，两台主机分别连接所述与门电路；该产生方法包括以下步骤：时基同步：两台主机分别产生一个时间标志并计时，两台主机之间保持校时；脉冲相位同步：两台主机同时输出相位同步的矩形脉冲；脉冲合成：两路相位同步的矩形脉冲通过与门电路进行合成，与门电路输出安全脉冲。该安全脉冲产生装置及其产生方法通过软件和硬件协同来保证多路矩形脉冲相位同步，其具有成本低和易实现的优点。