本发明涉及一种无线个域网中网络节点之间建立通信的方法，属于无线通讯技术领域。待加入节点B按周期发送申请信息，网络中节点A扫描到节点B发出的申请信息后向节点B发送申请信息应答，节点B接收到应答信息后向节点A发送申请加入，节点A接收到节点B的申请加入后向节点B发送批准加入，从而完成建立通信的过程。在此过程中每个发送操作之后都有一段接收时间，发送操作也必须在这段接收时间内完成才能被对方接收，超时则可进行重试，超过重试的次数则建立通信失败。本方法对节点没有特殊要求，节点间的信息交互完全自动进行，具有很高的通用性、可扩展性和灵活性。