本发明公开了一种通讯领域中OFDM系统中自适应导频插入的方法，包括以下方面：发送端根据接收端估计的信道参数自适应选择不同间隔导频模型，在信道低速变化时，增大导频间隔，采用降低导频数量的导频模型；而在信道高速变化时，减小导频间隔，采用增加导频数量的导频模型；将信道参数、最大时延扩展和相对多普勒频移进行分段，不同的导频间隔对应不同的导频模型。本发明所述方法能够根据信道条件自适应选择不同导频间隔，从而有效提高系统频谱利用率、提高系统工作效率。