本发明公开了一种管道安全预警系统包括：伸入到管道中，用于接收管道内流体传输的低频信号的低频声发射信号传感器、通过信号传输电缆连接低频声发射信号传感器的前置放大器、通过信号传输线缆连接前置放大器的信号采集器以及通过通讯线路连接信号采集器的计算机，所述的低频声发射信号传感器为仅对1～20Hz的低频振动信号感应能力强且耐腐蚀的压电换能器。本发明的管道安全预警系统可以实现远距离检测，从而大大减少长距离管道检测所用传感器及信号采集系统的数量，降低系统成本；此外传感器安装简便且新、旧流体管道均适用。