本发明属于无线通讯技术领域，具体公开了一种无线射频识别系统的定位方法与装置。系统的射频识别读写器发送经过伪随机序列调制的载波。该调制载波的调制深度较小，不影响标签的正常工作。读写器检测标签返回调制信号的同时，恢复出伪随机序列。读写器将恢复的伪随机序列与发送的伪随机序列进行相关，即可得到信号TOA，经过计算得到标签离读写器的距离。通过一个或者多个参考标签校准，消除信号处理延迟和系统误差，提高定位精度。多个读写器可以得到多个距离，以各个读写器为圆心，对应距离为半径作圆，各圆的交点即为待测标签的估计位置。本发明定位的精度高，受环境的影响小。