一种用于封闭区域的导航系统，所述导航系统包含：a）至少一卫星信号接收站，其位于该封闭区域之外，用以接收由卫星星群所传输的卫星信号，並决定与该传输的信号有关的时间同步资讯；b）至少一区域性传输站，其位于该封闭区域内，用以传送与该传输的卫星信号兼容一致的一区域信号；以及c）一通讯通道，其用以在每个站与至少一个其他的站之间传递自动调整资讯；其中每个区域性传输站使用该自动调整资讯来生成该区域信号；以及其中至少一个该区域信号提供可被一卫星导航接收器使用的导航资讯。