本发明提供了一种收费系统，该收费系统包括收费装置和储存金额信息的付费装置：该收费装置包括：SOC单元、天线、提醒模块、给所述SOC单元供电的电源模块，SOC单元的通讯端与天线相连，SOC单元通过天线读取付费装置信息以及将数据写入付费装置，SOC单元中存储位置数据，提醒模块记录位置信息。本发明还提供了该收费系统的收费方法，同时还提供了应用该收费系统和收费方法的公交车。本发明的收费系统、收费方法使得目前所使用的收费变得大为简便，减少了人力成本和设备成本，使得收费变得更为快捷方便，能够用于因位置变化产生费用的场所，特别的适于在公交车上推广应用。