本发明涉及一种可设置优先级的不停车收费系统，包括路边站、车载台和收费管理模块，所述车载台与路边站进行信息通讯，所述收费管理模块控制路边站完成对车载台的收费动作，并向网络发送数据和抬放杆指令，所述车载台包含一优先级别信号，所述系统还包括一优先级别信号判断模块，以判断车载台的该优先级别信号并按照该优先级别信号的定义控制收费管理模块采用相应的模式进行收费处理。本发明可保证重要车辆迅速通过，同时可有效避免收费口拥堵。