一种基于消息队列的外界数据接收方法，其特征是为每个与外界有交互的应用任务定义一个消息队列msgQEvent，作为该任务接收跟外界传入数据相关的事件的唯一方式；若有事件需要通知该任务，则往msgQEvent中放入一条消息，这样应用任务那边收到消息后，就可以被唤醒并执行相应的处理。本发明通过将应用任务接收外界数据的操作与定时器机制实现了分离，使应用任务可以按自己的需求定制每个操作的定时器。本发明的方法具有风险低，可实现多方数据通讯，方便灵活，可提高系统的运行效率。