本发明公开了一种支持即插即用的基于CAN总线的分层控制树状网络，它解决了目前CAN总线不易构建大型控制通讯网路的问题，具有结构简单，使用方便快捷，可靠性高，易于维护等优点，其结构为：它包括CAN总线网络，所述CAN总线网络分为至少两层，形成分层控制树状网络，其根节点在父层，是该网络的总控端，各层网络包括多个独立的仲裁域；其中，父层分若干个网段，每个网段设一个CAN网桥，每个CAN网桥联接一个子层，各子层又分为若干个网段，并下接一个本地应用。