本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种伤病员换乘转运机器人，包括车架(12)、安装在车架(12)上的全向行走系统、换乘手臂(2)、手臂支撑架(4)、水平移动机构、折叠举升机构、主控制器以及与主控制器之间能够进行无线通讯的控制盒，折叠举升机构位于车架(12)和手臂支撑架(4)之间，换乘手臂(2)放置在手臂支撑架(4)上，并通过水平移动机构移动；所述的换乘手臂包括两个或两个以上结构相同的子手臂(22)。本发明可以实现手术床、病床或检查设备之间对伤病员的机械搬运，无需护理人员或家属施加外力，整个伤病员换乘过程中无需改变身体的姿态，避免给患者带来痛苦和再损伤。