本发明公开了一种工业机器人无线示教方法和实施装置，包括无线通讯方法，实施操作过程，手持示教器、机器人控制器、输出输入模块、示教按钮和示教指示灯，所述示教按钮和示教指示灯均电连接在输出输入模块上，所述输出输入模块和机器人控制器通信连接，所述机器人控制器和手持示教器通过无线通信连接。同时还公开了一种通信实施的方法。采用无线通信代替线缆，因减少了使用电缆的成本，因此达到了降低成本，使用更加方便，且克服线缆限制的目的。