本发明涉及一种基于STC单片机的嵌入式PLC系统，该系统包括STC12C5201AD单片机、直流电源模块、光电耦合输入模块和模拟量输入模块、继电器输出模块、晶闸管输出模块、编程下载模块、Can总线通讯模块；所述的STC12C5201AD单片机包括芯片和外部电路，所述的芯片内嵌的系统程序包括编程模块和控制模块，编程模块包括主函数以及实现预定指令功能的子函数库，该主函数经编译后链接调用的功能子函数库，并通过编程软件将上述主函数和功能子函数库进行解释和重构，以根据用户的编程数据产生对应的控制指令；本发明由于选用STC12系列单片机作为核心进行构建，其硬件成本较低，可靠性强。