本发明涉及一种基于显微视觉伺服的柔性超声辐射力夹。本发明由PXI总线结构的工控机、图像采集卡、高速摄像机、超声发射卡、高频功率放大模块组、超声换能器组和微流泵组成。工控机通过PXI总线插槽分别与图像采集卡、超声发射卡相连，工控机通过串口线与微流泵相连，图像采集卡与高速摄像机相连，超声发射卡与高频功率放大模块组相连，高频功率放大模块组与超声换能器组相连；微流泵通过微流管使目标声场区域产生稳定流速的流场。本发明采用基于PXI总线的插卡式结构，易于扩展，数据通讯能力强，有利于对超声辐射力夹刚度的反馈式调节。