一种协调吊机作业的智能控制设备，包括PC机、地面接收设备、地面发送设备、吊机、智能控制器、吊机接收设备、吊机发送设备和电子标签。PC机、地面接收设备和地面发送设备安放在地面，吊机架设在空中的跨上，在跨上安装有编码电缆，电子标签安放在编码电缆上，在吊机上的一侧安装有智能控制器。本发明可以进一步完善了吊机通讯配套设备、对吊机作业可以实时监控和准确定位、对吊机调度方案可以进行动态调整，从而提高吊机协调作业的效率、增加吊机作业安全性能，降低由操作人员的疏忽所引起事故发生的概率，推进吊机作业区域的信息化、自动化和规范化程度。