本发明公开了一种轨道移动机械位置检测装置，用于检测轨道移动装置的机械位置，包括架体、编码器、检测轴、小带轮与大带轮，架体安装在车架上；编码器固定安装在架体上，并通讯连接一单片机；检测轴转动安装在架体上，并通过联轴器传动连接编码器主轴；小带轮安装在检测轴的另一端上，并随检测轴转动；大带轮与传动链轮同轴地安装在减速机的传动轴上，大带轮与小带轮之间通过皮带连接。本发明中使用编码器，且该编码器通过大带轮与小带轮传动连接减速机的输出轴，从而可方便准确地检测轨道移动装置的位置。