本发明涉及一种车内现场总线结构，属于汽车电子设备技术领域。该装置包括：上位控制器，用于实现对整车各部件的控制，使各部件协同工作；ISG控制单元，用于根据上位控制器命令以对ISG进行控制，实现ISG发电和电动输出扭矩助力功能；发动机控制单元，用于根据上位控制器命令对发动机进行控制；电池管理单元，用于检测电池组的状态，对电池组的不良状况和紧急情况进行报警；接收；显示控制单元，用于接收CAN总线上的各种信号，显示车辆的状态参数和故障；本发明提出混合动力车CAN网络结构，使得混合动力车各重要部件之间的通讯和信息共享，实现车辆各部件之间的协同工作和控制。