本发明公开了一种车辆导航系统及方法，本系统包括：自身参数获取模块，周边参数获取模块，搜索模块，通信模块，计算控制模块。本发明通过搜索本车辆周边符合搜索条件的车辆，与搜索到的周边车辆进行通讯，互相发送各自的行驶参数信息等，使得车辆之间能够及时预测将会发生的碰撞，并根据预测结果调整行驶参数信息或及时控制车辆的速度方向，以避免车辆碰撞。本发明还有效降低了车辆的成本。