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多轴运动伺服控制与保护系统
编号:S000067894 刷新日期: 有效日期至:2020-10-27 浏览:2254 对接邀请:0
意向价格: 面议
所在区域:中国 - 技术领域:信息通信 - 电子信息及通讯
转让类型:合作研发
专利类型:发明专利 技术成熟度:可以量产
供应描述
本发明一种多轴运动伺服控制与保护系统,涉及自动化技术,该控制系统由ARM控制器、CAN通讯卡、CPLD器件、FPGA计数器、电机驱动器、直流或步进电机、光电码盘或光栅尺、传感器等组成。ARM控制器通过CAN总线接收上位机发送的位置或速度控制命令,利用内置算法计算出控制量,通过CPLD产生相应的脉宽信号或频率信号,经由电机驱动器驱动电机的运动;通过FPGA处理光电码盘或光栅尺信号,作为反馈信号送至ARM处理器实现伺服控制;通过传感器检测机构和电机的运行状态,由ARM处理器对过载、限位等情况及时控制,保护执行机构的安全运行。本发明系统可同时对至少8轴电机进行控制,方便了多轴运动机构的电气控制。
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机构地址:No.490, S.Ning'an Str., Yinchuan,Ningxia 查看地图
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